Linux device tree

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2020年7月18日 (六) 15:37free6d1823（讨论 | 贡献）的版本

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  1. 1. Device tree structure in DTS 
/{
    node1{
        property = <value>;
        node1_1{
        };
    };
    node2{
    };
};

propertyy value format:
(a) string: "A string"
(b) string list: "string1", "string2"
(c) binary: [0x01 0x02 0x03];
(d) uint32 array: <1 2 3 4>
predefined property:

  1. address-cells = <2>; 定义所有子节点的 reg address 的数目
  2. size-cells = <1>; 定义所有子节点的 reg size 的数目 
此例: reg = < address0 address1 size0>

aliases node:
aliases { 

 alias_name = &real_name;

} 

引用aliase: &alias_name
  1. 2. 解析设备树在函数unflatten_device_tree中完成，它将.dtb解析成device_node结构

Device tree maps to device_node
struct device_node {
const char *name;
phandle phandle;
const char *full_name;
struct fwnode_handle fwnode;

struct property *properties;
struct property *deadprops; /* removed properties */
struct device_node *parent;
struct device_node *child;
struct device_node *sibling;

  1. if defined(CONFIG_OF_KOBJ)

struct kobject kobj;

  1. endif

unsigned long _flags;
void *data;

  1. if defined(CONFIG_SPARC)

unsigned int unique_id;
struct of_irq_controller *irq_trans;

  1. endif

};
struct property {
char *name;
int length;
void *value;
struct property *next;

  1. if defined(CONFIG_OF_DYNAMIC) || defined(CONFIG_SPARC)

unsigned long _flags;

  1. endif
  2. if defined(CONFIG_OF_PROMTREE)

unsigned int unique_id;

  1. endif
  2. if defined(CONFIG_OF_KOBJ)

struct bin_attribute attr;

  1. endif

};

  1. 3. OF的API接口

OF的接口函数在/drivers/of/目录下，有of_i2c.c、of_mdio.c、of_mtd.c、Adress.c等等
这里将列出几个常用的API接口。

1. 用来查找在dtb中的根节点
unsigned long __init of_get_flat_dt_root(void)

2. 根据deice_node结构的full_name参数，在全局链表of_allnodes中，查找合适的device_node
struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
例如：
struct device_node *cpus;
cpus=of_find_node_by_path("/cpus");

3. 若from=NULL，则在全局链表of_allnodes中根据name查找合适的device_node
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,const char *name)
例如：
struct device_node *np;
np = of_find_node_by_name(NULL,"firewire");

4. 根据设备类型查找相应的device_node
struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from,const char *type)
例如：
struct device_node *tsi_pci;
tsi_pci= of_find_node_by_type(NULL,"pci");

5. 根据compatible字符串查找device_node
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,const char *type, const char *compatible)

6. 根据节点属性的name查找device_node
struct device_node *of_find_node_with_property(struct device_node *from,const char *prop_name)

7. 根据phandle查找device_node
struct device_node *of_find_node_by_phandle(phandle handle)

8. 根据alias的name获得设备id号
int of_alias_get_id(struct device_node *np, const char *stem)

9. device node计数增加/减少
struct device_node *of_node_get(struct device_node *node)
void of_node_put(struct device_node *node)

10. 根据property结构的name参数，在指定的device node中查找合适的property
struct property *of_find_property(const struct device_node *np,const char *name,int *lenp)

11. 根据property结构的name参数，返回该属性的属性值
const void *of_get_property(const struct device_node *np, const char *name,int *lenp)

12. 根据compat参数与device node的compatible匹配，返回匹配度
int of_device_is_compatible(const struct device_node *device,const char *compat)

13. 获得父节点的device node
struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node)

14. 将matches数组中of_device_id结构的name和type与device node的compatible和type匹配，返回匹配度最高的of_device_id结构
const struct of_device_id *of_match_node(const struct of_device_id *matches,const struct device_node *node)

15. 根据属性名propname，读出属性值中的第index个u32数值给out_value
int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np,const char *propname,u32 index, u32 *out_value)

16. 根据属性名propname，读出该属性的数组中sz个属性值给out_values
int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np,const char *propname, u8 *out_values, size_t sz)
int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np,const char *propname, u16 *out_values, size_t sz)
int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np,const char *propname, u32 *out_values,size_t sz)

17. 根据属性名propname，读出该属性的u64属性值
int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char *propname,u64 *out_value)

18. 根据属性名propname，读出该属性的字符串属性值
int of_property_read_string(struct device_node *np, const char *propname,const char **out_string)

19. 根据属性名propname，读出该字符串属性值数组中的第index个字符串
int of_property_read_string_index(struct device_node *np, const char *propname,int index, const char **output)

20. 读取属性名propname中，字符串属性值的个数
int of_property_count_strings(struct device_node *np, const char *propname)

21. 读取该设备的第index个irq号
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)

22. 读取该设备的第index个irq号，并填充一个irq资源结构体
int of_irq_to_resource(struct device_node *dev, int index, struct resource *r)

23. 获取该设备的irq个数
int of_irq_count(struct device_node *dev)

24. 获取设备寄存器地址，并填充寄存器资源结构体
int of_address_to_resource(struct device_node *dev, int index,struct resource *r)
const __be32 *of_get_address(struct device_node *dev, int index, u64 *size,unsigned int *flags)

25. 获取经过映射的寄存器虚拟地址
void __iomem *of_iomap(struct device_node *np, int index)

24. 根据device_node查找返回该设备对应的platform_device结构
struct platform_device *of_find_device_by_node(struct device_node *np)

25. 根据device node，bus id以及父节点创建该设备的platform_device结构
struct platform_device *of_device_alloc(struct device_node *np,const char *bus_id,struct device *parent)
static struct platform_device *of_platform_device_create_pdata(struct device_node *np,const char *bus_id,
void *platform_data,struct device *parent)

26. 遍历of_allnodes中的节点挂接到of_platform_bus_type总线上,由于此时of_platform_bus_type总线上还没有驱动,所以此时不进行匹配
int of_platform_bus_probe(struct device_node *root,const struct of_device_id *matches,struct device *parent)

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