Esp32 spec
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2x Xtensa LX6 CPU.
两个CPU 的名称分别是“PRO_CPU”和“APP_CPU”。PRO 代表“protocol（协议）”，APP 代表“application
（应用）”。在大多数情况下，两个CPU 的功能是相同的。
| start | end | size | usage | on-chip | usage |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x0000_0000 | 0x3F3F_FFFF | no use | |||
| 0x3F40_0000 | 0x3F7F_FFFF | 4M | data | ext | Flash |
| 0x3F80_0000 | 0x3FCBF_FFFF | 4M | data | ext | SRAM |
| 0x3FC0_0000 | 0x3FEF_FFFF | 3M | no use | ||
| 0x3FF0_0000 | 0x3FF7_FFFF | 512K | data | I/O | |
| 0x3FF8_0000 | 0x3FF8_1FFF | 8K | data | internal | RTC Fast Memory (PRO_CPU only) |
| 0x3FF8_2000 | 0x3FF8_FFFF | 56K | no use | ||
| 0x3FF9_0000 | 0x3FF9_FFFF | 64K | data | Internal | ROM 1 |
| 0x3FFA_0000 | 0x3FFA_DFFF | 56K | no use | ||
| 0x3FFA_E000 | 0x3FFD_FFFF | 200K | data | Internal | SRAM 2 (DMA) |
| 0x3FFE_0000 | 0x3FFF_FFFF | 128K | data | Internal | SRAM 1 (DMA) |
| 0x4000_0000 | 0x4005_FFFF | 384K | code | Internal | ROM 0 |
| 0x4006_0000 | 0x4006_FFFF | 64K | no use | ||
| 0x4007_0000 | 0x400A_FFFF | 192K | code | internal | SRAM 0 (64KB cache) |
| 0x400A_0000 | 0x400A_FFFF | 128K | code | internal | SRAM 1 |
| 0x400C_0000 | 0x400C_1FFF | 8K | code | internal | RTC fast Memory (PRO_CPU only) |
| 0x400C_2000 | 0x40BF_FFFF | 11512K | code | ext | flash |
| 0x40C0_0000 | 0x4FFF_FFFF | 244M | no use | ||
| 0x5000_0000 | 0x5000_1FFF | 8K | code/data | internal | RTC Slow Memory |
| 0x5000_2000 | 0xFFFF_FFFF | no use |
DMA:
UART0,1,2 SPI1,2,3 I2S0,1 SDIO slave, SDMMC EMAC BT WIFI
Peripharels: 41 device
control registers 0x3FF0_0000~ 0x3FF7_FFFF, each device use 4KB space. 系统中有两个PID Controller 分别服务于PRO_CPU 和APP_CPU。 CPU 不能访问对方的PID Controller
Interrupt:
71 external sources: 71 个外部中断源中有67 个可以分配给两个CPU。其余的4 个外部中断源只能分配给特定的CPU，每个CPU 2 个。
26 interrupt source for each core.
each CPU has 32x interrupt, include 26x external interrupt.
internal interrupt: (6/7/11/15/16/29)
timer0/1/2, software,
Reset:
COU reset: 只复位CPU 的所有寄存器。(CPU) Core reset: 除了RTC，会把整个digital 的寄存器全部复位，包括CPU、所有外设和数字GPIO。 (CPU+WIFI+BT+PERI+Digital GPIO) system rest: 会复位整个芯片所有的寄存器，包括RTC (PMG+Sensor+ULP+RTC GPIO)。
Clock sources:
• 快速时钟 – PLL_CLK，320 MHz 内部PLL 时钟 – XTL_CLK，2 ~ 40 MHz 外部晶振时钟 • 低功耗慢速时钟 – XTL32K_CLK，32 KHz 外部晶振时钟 – RTC8M_CLK，8 MHz 内部时钟，频率可调 – RTC8M_D256_CLK 由RTC8M_CLK 256 分频所得，频率为（RTC8M_CLK 256）。当RTC8M_CLK 的初始频率为8 MHz 时，该时钟以31.250 KHz 的频率运行。 – RTC_CLK，150 KHz 内部低功耗时钟，频率可调 • 音频时钟 – APLL_CLK，16 ~ 128 MHz 内部Audio PLL 时钟
CPU_CLK 由RTC_CNTL_SOC_CLK_SEL 来选择时钟源，160MHz~8MHz EMAC: APB_CLK
